王章做为秦国的武将世家，自然清楚肴之战，因此在穿越秦齐边境的时候，也是提心吊胆，生怕遭到齐军的伏击，但骑军的奔袭速度，远非是以前的战车可比，尽管在穿越秦齐边境的时候，秦军距离齐国驻军的营地只有不到十五里，但由于秦军速度太快，齐军根本就没有发现近在咫尺的秦军动向。结果秦军足足越过了边境大半天，齐军才发现大量的马蹄痕迹，但这时却己是为时晚矣。
而成功的越过了秦齐边境之后，王章也不禁信心大增，因为越过了秦齐边境，距离陶邑就只有五十余里的路程了，而且这时他又从探子那里得知，现在三国正在陶邑城外举行会盟典礼，各国只带了三千军队，合计也不过是九千人，又无城墙驻守，因此王章大喜过望，这可是一个难得的大好机会，于是也改变了秦军路线，绕到陶邑的西南方向，截断了三国人马退回陶邑的归路，然后向祭台的方向杀去。
在距离祭台约有十里左右时，王章下令全军暂作休整，更换马匹，并且扔下辎重，重新整队，轻装上阵，虽然耽误了一些时间，但王章身经百战，知道为了充份发挥全军的战斗力，这些耽误也是在所难免的。
经过了短暂的休整之后，秦军列好了战斗的阵式，又重新启动，向祭台的方向冲杀过去。
十余里的距离，就算战马不全力奔驰，也用不了多少时间，因此不一会儿，祭台就出现在秦军的视野中。
尽管这时汉军己经依托战车，列好了防守的阵式，但王章久经战阵，自然看得出来，防守的兵力并不多，只不过百余辆战车而己，加上配备的士兵，最多也就一千五百人左右，而自己统领的却是一万五千骑军，人数要远多于对手，在秦军骑军平时的训练中，在同样数量的情况下，步兵根本抵抗不住骑军的突击，尽管敌军还有百辆战车，但秦军的骑军也专门练过和战车对阵，因此王章对攻破敌人的防线充满了信心，认为只要一个冲锋，就可以将敌人的防线彻底摧毁。
不过距离近了之后，王章也看到高台上还有一些士兵驻守，王章当然知道，骑军是不可能攻上高台，因此王章立刻做出了决定，下令将全军分成三部份，首先派出五千骑军，向敌军的防线发动进攻，而还有五千骑军下马紧随其后，一但骑军突破了敌人的防线，步兵就立刻向高台发动进攻。而剩余的五千骑军则是做为预备兵力，伺机而动。尽管以前王章一向都是身先士卒，冲锋陷阵，但现在却要指挥全军作战，因此只能留在后阵。
但应该说，王章的布置是相当周全的，而且深合兵法，尽管突击汉军的防线只有五千骑军，看似力量分散，但由于汉军的防线并不大，作战面十分有限，就算是把一万五千骑军全都派上去，也无法全面展开，效果其实和出动五千骑军没什么不同。因此王章也对自己的布置安排十分满意，在调集好了五千骑军之后，立刻举起了手中的长戟，大吼道：“杀呀。”
首先出战的五千骑兵立刻都催动自己的战马，高举手里的武器，排成密集的横队，向汉军的防线猛冲了过来。
五千骑军的密集冲击，威势也是相当的惊人，两万个马蹄急速的起落，击踏着大地，发出滚雷一般沉闷的声音，扬起的尘土遮天闭日，对于齐楚两国极少看到骑军的密集冲锋场景的人，确实是一个极大的震憾。
齐王建的脸色惨白，连嘴唇都哆嗦起来，如果不是身边的两名内侍搀扶住，几乎连站都站不稳；而楚王负刍的样孑虽然比齐王建好一些，但也好不到那里去，脸色僵硬，喉咙发干，连张了几次嘴，但去说不出一个字来。
而齐楚两国的大臣，有人虽然也见过骑军作战，如项栋、项梁兄弟，也有人沒见过，如田克臧，但这时也都是脸色凝重，连大气都不敢出。只有项羽一脸兴奋，居然挤到高台的边缘，目不转睛的盯着台下，双手紧握着拳头，似乎也想下去参战一样。只有汉国的大臣，如淳于博、淳于钟秀、张良等人一脸平静，而且淳于博、张良还不时交头接耳，并对台下指指点点，似乎是在评价秦军。
这时有人忽然想起来，怎么这一会沒看见高原了，再仔细一看，原来这时高原并不在高台上，而是下到东边的台下，去指挥齐军的布阵。