姜桓武和凌风也偷偷的潜入到乌梁素海边，查看匈奴的主营地，并且绘制了一份详细的地图，而且根据两人的观查，匈奴主营地的防备十分松懈，除了头须的王营还有一些卫兵，并且建立了简单的木栅墙之外，其他匈奴居民的帐蓬基本毫无防范。一来匈奴是游牧民族，本来就是居无定所的，不可能每到一处都要建立坚固的营地。二来也是因为现在这一带地区都是匈奴的地盘，其他的游牧民族早就被匈奴赶走出了这一带地区，因此也没有其他的势力可以危胁到匈奴。而代郡的高原，更是没有被匈奴放在心上，这里离代郡足有两千多里的距离，高原的军队怎么可能杀到这里来呢？
因此姜桓武也认为，只要是代郡的军队能够突然到达乌梁素海边，就可以十分轻yì的攻破头须的王营。于是姜桓武立刻决定，派凌风带领十个人返回代郡向高原报告，而自己仍然留在匈奴的营地里，一边继缓收集情报，一边等待高原的大军到来。不过在回程的路上，凌风等人一人配三马，轮流换程，结果只用了六天时间就赶回到了代郡。
听完了凌风的汇报之后，高原也十分满意，姜桓武和凌风果然没有让自己失望，他们收集到的情报十分重要，完全可以发动突袭阴山的军事行动。
于是高原也立刻招集李瑛鸿、宁戚、申慎、赵轩等人商议出击的计划。
首先是确定这一次出兵的人数。驻扎在阴山营地的匈奴人口大约有十余万，当然这个数字是包括了所有的男女老幼，按正常比例，青壮年男子应在三至四万人之间，但卡鲁恩部己经全军覆灭，这一支匈奴军全是由青壮年男子组成，因此现在阴山营地的匈奴人中，青壮年男子的数量应该只有两万多人，绝不会超过三万。
不过匈奴民族是全民皆民的，一但发生战争，除了不能骑马作战的老人幼儿之外，男女老少都是可以上阵打仗的，这样箅起来，阴山营地的匈奴人中最多可以出动七到八万军队。虽然战斗力如何很难说，但就看这个数字也绝不能轻视。好在现在匈奴是分散放牧，因此武安军也可以逐个击破。
众人最终决定，武安军这一次出击的兵力为三万人，其中骑军应在二万左右，步军一万，当然步军也都是骑马行走。按一名士兵配两匹战马换程，另外还需耍一匹战马驮运粮食物资，以保证全军的行进速度。而像这样计算的话，如果是出动三万军队，却么需要出动的战马约近十万匹。因此出动三万兵力，差不多也是目前能够出动的极限兵力了。
而这一次出兵，高原也不打算从百姓中征集士兵，而是从各地的驻军中抽集军队，组成这一次出击的远征军。最终出动的兵力为武安军团的骁骑军、胜捷军；雁门军团的飞骑军、长捷军；云中军团的烈骑军；上谷军团的威骑军，总计是四支骑军，二支步军，总兵力约为三万一千余人。而这一次带队出战的主将是高原、李瑛鸿、袁选三人。因为上谷、云中两郡都要预备燕秦两囯的攻击，因此司马尚和陈咨都驻守原地。而虽然从上谷、云中两郡抽调了兵力，但现在各地的百姓都在大练军，实际两地都有足够的防守兵力。
从凌风等人住返两次所用的时间来看，高原估计大军从代郡出发，到达阴山匈奴营地的时间大约需要十天左右。而在阴山战斗的时间估计也需要十天左右，加上回程的时间，和一些不可预知的时间，这一次出击的最部时间不会超过四十天。当然还制定了一份行军的计划，预计毎天要走完多少路程，到那里可以取得水源，那里驻扎营地等等，非常的详尽。
大军出发的时候，携带十五天的粮食，而且全部都做成熟食携带，这样至少可以保证单程的粮食供应，只要是到达了阴山的匈奴营地，就可以从匈奴那里取得粮食补济了。另外因为沿路都有水源，因此水不用多带，只准备三天的饮用水。而且现在己是十月底，天气转冷，途中还有可能遇到大雪，每名士兵必须带一件皮祅和一件毛皮斗蓬。以抵御严寒。
本来在高原提出了突击阴山匈奴营地计划之后，众人都认为不可思议，但制定好了全部计划安排之后，众人又都觉得这一次突击行动的成功率还是很高的，看来高原并不是突发奇想。而高原也立刻向各地的军队下令，参加突击行动的军队立刻出发，到诸闻泽汇合。