柯博士：他是银河联盟一统帅，在派金鹰摧毁飞棒后昏迷。他的梦境〈梦宇宙〉录进了梦幻宝盒。他带的四个研究生炎，黄，华，夏都很杰出。只是夏当了叛徒。
黄进：柯博士的养子，也是其学生黄博士之子，是在黄博士牺牲后为其收养。黄进驾金鹰号返回地球时，却遭兄长炎强的追杀。后战胜叛徒炎强。
炎强：柯博士学生炎博士之子（真实身份是零空间帝国的太子）。在炎博士牺牲后被柯博士收养。炎强为得到梦幻宝盒，不惜杀死柯博士，陷害黄进。
金鹰号：黄进最初驾驶的机器人飞船，后用它缴获了超神号，再后改金鹰号为金凤号。
旋风王：由一架飞碟与四驾超音速战机组合的机器人，可飞入金鹰号飞船。是黄进早期战队。
冲天士：由六架战机组合成的金刚，被旋风王杀死。
超神：集全人类智慧于一身的巨型金刚，主要必杀枝：超神火链阵。变型为双炮但克后被黄进缴获。金鹰号可飞入其体内增倍攻击力。黄进死后将大脑联入超神的脑中枢，得以复活，法力无边，是超魔等恶势力的克星。
战神：与超神共为炎强的王牌武器，变形为时空大炮。虽只有一招必杀技，但却是威力惊人，射程极远的战神时空炮。被黄进缴获的超神歼灭，夺其神炮筒。
毁灭神：由十座幽灵城组合而成，是个神出鬼没的机器恶魔，幻影隐身是绝活。
玉龙号：金鹰，玉龙，蓝鲸，白象曾是柯博士四位高徒的飞船，相互可产生磁场。超神一度被它们引爆。追杀黄进时，由华博士之子华龙驾驶，一起投奔黄进。
华龙：玉龙号的驾驶者，受炎强煽动追杀黄进。得知真相后与妻夏凤一同杀敌投诚。
夏凤：夏博士之女，夏坚之妹，通过引力场潜入金鹰号，引爆超神，后投奔黄进。
白象，蓝鲸：由夏博士父子分别驾驶，追杀超神，被华龙，夏凤反水击毁。
夏博士：柯博士之徒，暗中与零空间人勾结，背叛人类，充当间谍。
夏坚：夏博士之子，夏博士死后发誓要报父仇，造出超魔号与黄进为敌。为了复仇，他不断寻找靠山，最后自成一派，变成前世魔王：**王。
华博士：竞选为银河联盟秘书长。受炎强欺骗，大开追杀忠良之门。后来醒悟，为黄进除奸提供帮助。是后期柯博士幸存的门徒，维护人类安全。
超天神：在超神被引爆后，玉龙与金鹰在华龙，夏凤的驾驶下修复完毕。三个飞船由此组合成新的巨型金刚——超天神。
狮身像：地球总部，其拥有者华博士被炎强挟持，控制了总部，终被黄进收复。
恐龙怪：夏博士在月球上的科研成果，将控制器植入远古的众恐龙体内，组合而成。
黑暗帝王：零空间帝国的皇帝。当他得知地球人拥有梦幻宝盒后，便派兵争夺。这是一个很强帝国中的很强帝王。但由于轻敌，他和他的飞船被超天神打入黑洞。