当敌人路过时，踩到，或者是绊倒了绳索时，传动机构当中的坠石下落，带动钢轮转动，与紧贴着的火石急剧摩擦，产生火花，点燃火槽，进而引爆地雷。
据《筹海图编》《练兵实纪?杂集》《武备志》等书记载，明军所用的地雷有十多种。按引爆方式区分，有燃发、拉发、绊发、机发等。其布设方式，除单发雷外，还有利用一条引信控制爆炸的群发雷，一个母雷爆炸引爆若干子雷的“子母雷”。根据作战需要，还可将地雷设置在车上、建筑物内或用动物运载地雷冲阵。
只是时间短，宋应星等人根据书籍记载暂时只改良了“群发地雷”。
不长的时间，郑成功便看完，问道，“有没有试验过他们的威力！”
冯澄世忙回答道，“回大将军，有。”
“哦，让我看看到底威力如何。”
“是！”
冯澄世拉来了五六头早已经准备好的猪。在鞭子声中，猪朝着地雷跑去。
猪碰到了机索，紧接着连续的数十声“碰”，荒山震荡，火焰冲天，碎石铁片狂飞，半山腰被整片尘土浓烟包围。
郑成功等人离得远远地，还是给弄得灰土灰脸，个个不住地咳嗽。好不容易等这阵烟尘散去，郑成功忙走上前查看爆炸后的效果。
那些猪都死了，其中靠近爆炸中心的两头猪被炸碎，其他的都给碎片和铁珠给割死。
看到这种场景，郑成功很是兴奋。地雷这玩意，进攻时候用处不大，但防守的时候却是效果突出。
埋在地下，清军骑兵就不敢冲击自己的阵型。夜间扎营的时候，放在营外，睡觉都比较安心点！
郑成功高兴地说道：“那些完好的猪肉都不要浪费，拿去改善一下学徒的伙食。亨臣，传我命令，每个学徒奖赏五两银子，师傅每人五十两，有贡献的赏三百两！”
长庚先生贡献最大，郑成功可不敢当着众人的面说要奖赏他。不然自命清高，轻金钱如粪土的他，一定会认为自己是在侮辱他。
对于文人的臭毛病，郑成功也是很无奈的，只能私下叮嘱冯澄世，加大对宋应星先生的伙食水平，同时送一千两给他的妻儿。
而且还特地派人找来一套徐光启与利玛窦合译《几何原本》，才让宋应星对郑成功的感官有所改善。
但也只是有所改善，最多见面不将头扭向一边了。