清朝时期研制的火药兵器主要是重火炮为主。清人制造火器始于后金天聪五年(1631)，入关前当时的锦州成为清军火器的制造基地。
公元1642年，皇太极命汉八旗诸头领率所部炮匠到锦州铸神威大将军炮（红夷大炮），1643年又派人赴锦州督造红夷炮，像这样一批批地遣官造炮，清代第一次火器生产的高潮。
清代前期仍大量制造，清顺治年间，出于镇压农民军和消灭南明抵抗政权的需要，清廷在北京设立炮厂、火药厂，由兵仗局统一管理，由此导致了清代第二次火器生产的高潮。
1644年清军入关前，大明还能能利用原有的不成规模的火炮和新制火炮与精于骑射、擅长野战和清军抗衡。
1644年清军入关后，明军、义军就再也无法阻挡精于骑射、擅长野战和拥有先进的红夷炮群装备为主的清军抗衡了。
到康熙时，满清火器制造的规模、质量、工艺都达到高峰。
清中期后统治稳定，同时为了防范汉人，有利于满清的统治，满清就停顿了火器的发展。
直到19世纪中叶鸦片战争前后，在内忧外患下，清政府又大量赶制火器，清代第三次火器生产的高潮。
但此时满清的火器技术、性能已大大落后于西方列强所制，再也阻挡不了西方对中国的入侵了。
清代初期的大炮吸取了西洋炮的先进技术，并有所发展。
清政府还给所有的大炮都安上了瞄准器，提高了发射的准确率。
他们还加强了炮身，像“神威大将军”炮身长8尺5寸，这样就提高了火炮的射程，增强了火炮的杀伤威力。再加上有了炮车炮架，又采用子炮。
这样，清朝的大炮比明代就有了很大的改进，既增强了火炮的杀伤力，又提高了火炮的速度，而且，清代的大炮已经按重量分成了轻炮、重炮两种。
从27斤到390斤称为轻炮，从560斤至7000斤称为重炮。
清军入关前和统一中国时用的大多是重炮，像“神威大将军”重3800斤，他们用这些重炮攻打城池，无坚不摧，保证了战斗的顺利进行。
后来，平定三藩叛乱的战斗多在山区进行，重型炮不便行军和使用，清政府就造了许多轻型炮，来镇压叛乱。
清代初期大炮的形体，以及名字依然仿照明朝的“神威大将军”，为长形筒体，前龠后丰，大炮的长短和口径成一定比例。
以铜铸炮，前细后粗，长2。83米，隆起四道，重1950公斤，用药2。5公斤、铁子5公斤，安装在四轮炮车上，具有身管长、弹药量大的优点，是攻摧坚城的利器。
该炮属前装式火炮，即火药与弹丸由炮口直接装入，采用火绳点火，炮管内无膛线，为滑膛火炮。炮体为铜制，中部稍后两旁置耳轴，用以支撑、平衡炮体和调整俯仰角度，增强火炮杀伤范围及火力机动性。
此次施郎、黄庭等人带来的礼物正是神威大将军炮。
看到这些火炮，郑成功很高兴。
有了重火炮以后攻打城池相对容易多了！
心情大好的郑成功在酒宴上萍萍劝酒，愣是将黄庭、施郎等人灌的烂醉如泥。
而一直为为钱粮，地盘所苦恼的郑成功，在心头烦心之事解决后，这次他在酒宴上也放开了心结，纵情放肆了一把。
对于手下的敬酒也是来者不拒，喝醉后，心情大好的郑成功一时兴起甚至在酒宴中，把剑当众表演了一把剑舞，更是惹得手下一阵叫好声。
自傲，好胜心强的施郎在听到众人的喝彩时，也是挣扎地起身，想上前舞弄一把，可惜被烈酒灌醉的他，刚飞舞了几下，就倒下呼呼大睡了，惹得众人一阵嘲笑。
这一顿酒宴，大伙是各自尽兴，皆大欢喜。
唯一的小瑕疵，就是郑成功自己也没有坚持到酒宴的最后，就醉得不省人事了。
不过，黄庭等人倒是因此对刘明更加的感激和忠诚了。
黄庭等人觉得郑成功之所以会这样，那是因为他没有将自己等人当做外人，能够做到一视同仁，故此才会如此失态的。
就连一向看不惯郑成功的施郎对此，也是觉得郑成功这个人虽然本事不怎么样，但为人却是豪爽，勉强算是可以投靠的人选。