伍奢之所以如此猖狂，是因为他两个儿子。
欲除太子，必先除伍奢。
欲除伍奢，必除其子。
如若不然，必为楚国大患。
对费无忌这番话，楚平王深以为然。
于是费无忌又出了个主意：以赦免伍奢为条件，召其二子前来，到时候斩草除根。
楚平王就派人去和伍奢说：“写封家书吧。你两个儿子来了就赐你不死，不能来的话你就完蛋了。”
伍奢笑了一下说道：“老大会来，老二不会来。”
使者忙问其因。
伍奢答道：“老大伍尚的人廉正，仁慈孝道，能为节义而死。听说召他而赦免父罪，一定不顾自己生死而来。”
使者问道：“那何以说老二不来呢？”
伍奢笑了起来。“我们家两个儿子，所谓知子莫如父。伍胥的为人，机智而好谋划，勇敢而争功名，知道前来必死，一定不会来。”
“那太傅的意思呢？”使者问道。
“请转告王上，必诛此子。”伍奢加重了语气：“不然的话，灭楚者，必伍胥也。”
当伍奢被囚禁，需要两个儿子去，才能换取赦免的消息传到伍家，事情的发展果然如伍奢所料。
使者传问伍尚时，伍尚笑着说道：“听说父亲能被赦免而不前去，是为不孝；杀父之仇不能报，是为吾谋；不各尽所能谋划大事是无智。吾当尽忠尽孝，老二且尽智尽情。”
然后跟着去了郢都。
当使者传唤伍胥时，伍胥弯弓搭箭见使者，说：“父亲有罪，为何召其子呢?”
说完拉弓就要射，使者慌忙逃走。